トヨタ・CDエンジンは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ディーゼルエンジンの系列である。3代目C型エンジンを基に、直噴化とコモンレール化を行い、厳しくなりつつあるディーゼル車の排出ガス規制に対応させたもの。また、コモンレール方式はトヨタ製エンジンでは初となる。

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