トヨタ・GZエンジンは、トヨタ自動車の水冷V型12気筒ガソリンエンジンの系列である。
日本初の乗用車用V型12気筒エンジンであると同時にトヨタのエンジンの中で最も気筒数が多く、下記で示すように事実上センチュリー(および御料車のセンチュリーロイヤル)専用エンジンとなっている。1997年4月登場ガソリンエンジン水冷V型12気筒DOHC

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