茨城県道342号上水戸停車場千波公園線（いばらきけんどう342ごう かみみとていしゃじょうせんばこうえんせん）は、茨城県水戸市内を通る県道である。水戸市上水戸3丁目から大工町交差点を経由して千波湖畔の茨城県道50号水戸神栖線に接続する一般県道である。水戸市広末町地内の一部区間は国道118号と重複する。路線名にある上水戸停車場はかつて茨城交通茨城線の上水戸駅に接続していた頃の名残で1971年（昭和46年）に茨城線廃線・上水戸駅廃止後も路線名が変更されることなく今日まで継承されている。1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として水戸市上水戸町の上水戸停車場（廃止）を起点とし、一級国道六号線交点（旧国道6号、現在は県道水戸神栖線）交点を終点とする区間を本路線とする県道上水戸停車場千波公園線として茨城県が県道路線認定した。1971年（昭和46年）に上水戸駅は廃止されるが本路線は存続し、1995年（平成7年）に整理番号342となり現在に至る。

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