茨城県道21号常陸大宮御前山線（いばらきけんどう21ごう ひたちおおみやごぜんやません）は、茨城県常陸大宮市内を通る県道（主要地方道）である。この道路は、常陸大宮市内の大宮地域から御前山地域までを結ぶ重要な道路であり、全線片側1車線である。付近に工業団地もあり、トラックもよく通る。1972年（昭和47年）3月1日、前身にあたる県道（主要地方道）"日立御前山線"（整理番号36）が廃止され、那珂郡大宮町（現、常陸大宮市）を起点とし、茨城県東茨城郡御前山村（現、常陸大宮市）の終点まで至る区間を茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に、整理番号変更により現在の整理番号21となり、平成の大合併以降、2005年（平成17年）には自治体名称の変更に合わせて現在の路線名称である常陸大宮御前山線に変更され現在に至る。

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