シュタインハイル（英語：30837 Steinheil）は、小惑星帯に位置する小惑星。ドイツの天文学者フライムート・ベルンゲンがドイツのタウテンブルク天文台で発見した。名前は、ドイツの物理学者で、望遠鏡などのメーカー、シュタインハイル社（Optische Werke CA Steinheil Söhne）の設立者であるカール・アウグスト・フォン・シュタインハイルに因んで命名された。

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