松平 忠済（まつだいら ただまさ）は、信濃上田藩の第4代藩主。伊賀守系藤井松平家6代。寛延4年（1751年）8月24日、第3代藩主・松平忠順の長男として上田で生まれる。天明3年（1783年）、父の死去により家督を継ぐ。幕命による普請手伝いや桜田御門番、西の丸大手門番などを歴任したため、藩財政が悪化した。明和6年（1769年）に従五位下・左衛門佐に叙位・任官する。武芸を奨励し、武芸稽古所を創設した。長男・忠英が早世すると、晩年には家督相続をめぐっての争いが起こり、忠済は分家の忠学を養子として迎え、文化9年（1812年）5月6日に家督を忠学に譲って隠居した。文政11年（1828年）7月26日に江戸で死去した。享年78。長男・忠英は嫡子だったが、家督相続前に21歳で死去した。四男・忠和は5代藩主・忠学の養子となったものの、これも23歳で早世し、伊賀守系藤井松平家の嫡流は絶えた。次女が忠学の正室となり、他家に嫁いだ娘は6人いる。

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