「もどかしい世界の上で」（もどかしいせかいのうえで）は、牧野由依の4枚目のシングル。2006年10月25日にビクターエンタテインメントから発売された。表題曲「もどかしい世界の上で」は、ポップ感溢れるミディアムナンバーで、 テレビアニメ『N・H・Kにようこそ!』のエンディングテーマとして使用された。カップリング曲「ダークサイドについてきて-New Mix-」は、 同アニメ挿入歌になっており、原曲が「N・H・Kにようこそ!」O.S.T.ダークサイドにようこそ! に収録されている。なお初回生産分は牧野由依のオリジナルフォトカード全5種のうち1種が封入されている。

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