ピエトラルッビア（）は、イタリア共和国マルケ州ペーザロ・エ・ウルビーノ県にある、人口約670人の基礎自治体（コムーネ）。ペーザロ・エ・ウルビーノ県のコムーネ。ウルビーノから西北西へ22km、ペーザロから西南西へ44kmの距離にある。隣接するコムーネは以下の通り

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