マドリウ＝ペラフィタ＝クラロ渓谷（カタルーニャ語:Vall del Madriu-Perafita-Claror）はアンドラ公国の南部に位置する。2004年にユネスコ世界遺産の文化遺産に登録、2006年に登録地が拡大された。マドリウ＝ペラフィタ＝クラロ渓谷は、アンドラの南部、アンカム、アンドーラ・ラ・ベーリャ、サン・ジュリアー・ダ・ロリア、アスカルダズ＝アングルダーニの4つのパロキアにまたがっており、国土面積の9パーセント（4247ヘクタール）を占めている。岩山や氷河、森林、湖といったピレネー山脈の自然の中に、集落や牧草地、山小屋、鉄の精錬所跡などが点在しており、700年以上にわたって山岳地域の人々が営んできた生活の文化的景観を世界遺産としたものである。2001年12月より、ICOMOSのアンドラ国内委員会が準備を開始、2002年7月に暫定リストに含め提出した。2003年1月、アンドラ政府関係者（文化、農業、環境の各大臣）とエンカンプ、アンドラ・ラ・ベリャ、サン・ジュリア・デ・ロリア、エスカルデス＝エンゴルダニの各市長が、マドリウ＝ペラフィタ＝クラロ渓谷保護管理憲章に共同調印し、正式に世界遺産への登録をユネスコに申請した。なお、当初の登録名候補（英語）は「マドリウ＝クラロ＝ペラフィタ渓谷（Madriu-Claror-Perafita Valley）」であったが、後に現在の順番に変更されている。2003年3月、ユネスコ世界遺産委員会が申請を正式受理、同年10月よりICOMOSおよびIUCNによる現地調査が開始された。2004年7月1日、第28回世界遺産委員会（中国、蘇州）において、文化遺産として正式登録された。2006年7月にはバッファーゾーンを加えて登録地が拡大された。

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