1994年F1世界選手権は、FIAF1世界選手権の第45回大会である。1994年3月27日に、ブラジルで開幕し、11月13日に、オーストラリアで開催される最終戦まで、全16戦で争われた。ベネトンのミハエル・シューマッハが、ウィリアムズのデイモン・ヒルとの争いを制してチャンピオンに輝いた。一方で、第3戦サンマリノGPにおけるアイルトン・セナと、ローランド・ラッツェンバーガーの死亡事故等、安全性の確保が課題になる年だった。FIA会長マックス・モズレーの方針により、F1の競技性を見直すレギュレーションの改訂が行われた。1990年代のF1マシンはトラクションコントロール（TCS）、アクティブサスペンション、アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）などのハイテク装備が急速に進化していたが、開発コストの抑制やドライバー同士のバトルを増やすという方針からそれらは廃止された（セミオートマチックギアボックスやパワーステアリングは合法とされた）。また、レース中の順位変動を活発化しエンターテイメント性を高めるため、1983年以来となるレース中の再給油が許可された。しかし、エンジンコントロールユニットのプログラムで制御するTCSを完全に規制することは困難で、数チームが使用疑惑をかけられた。また、ピットでの給油作業では懸念された通り出火事故が起こり、ドイツGPでヨス・フェルスタッペンとベネトンのピットクルーが火傷を負った。2月に行われたシルバーストンのテストで、J.J.レートのマシンが大クラッシュ。レートは頸骨を骨折する大怪我を負い開幕2戦を欠場。さらにブラジルGP後のテストで、ジャン・アレジが負傷し2戦欠場となった。この年、セナは6年間在籍したマクラーレンを離れ、当時最強と言われたウィリアムズ・ルノーのシートを得た。チャンピオン最有力候補と目されながら開幕2連続リタイアと出遅れ、第3戦サンマリノGPの決勝でセナはトップ走行中にクラッシュし、搬送先の病院で死亡した。3度のワールドチャンピオンの突然の死は母国ブラジルだけでなく、世界中のモータースポーツファンに衝撃を与えた。このサンマリノGPは予選中にラッツェンバーガーが事故死し、ルーベンス・バリチェロが予選中に負傷し決勝を欠場した。レース中にはJ.J.レートとペドロ・ラミーが接触し、舞い上がったパーツがに観客に当たり怪我をする事故やピットインしたミケーレ・アルボレートのマシンからタイヤが外れピットクルーを巻き込み負傷事故が起きるなど、大事故が多発した。F1開催中の死亡事故は1982年のリカルド・パレッティ以来（テスト走行では1986年にエリオ・デ・アンジェリスが死亡）。カーボンモノコックの普及により築かれた安全神話は打ち砕かれた。続くモナコGPではドライバーが結束しGPDAを再興したが、カール・ヴェンドリンガーが一時意識不明に陥る事故が起きた。モナコGP後のテストではペドロ・ラミーがクラッシュし全治1年とも言われる重傷を負い、スペインGPではラッツェンバーガーの代役アンドレア・モンテルミーニが脚を骨折。相次ぐ死傷事故に早急な安全対策が求められ、シーズン中にレギュレーションが改訂されつづける異例の事態となった（詳細はF1レギュレーションの「1994年シーズン途中から」を参照）。サーキットの安全性も指摘され、ベルギーGPでは名物の高速コーナー、オー・ルージュに仮設シケインが設けられた。シューマッハは給油解禁に対応したレース戦略で開幕4連勝を含め、前半7戦中6勝という快進撃を見せた。2位に終わったスペインGPも、5速ギアしか使えないまま走行した結果である。ランキング2位のヒルに30点以上のポイントリードを築いたが、イギリスGPでフォーメーションラップ時においてヒルを何度か追越したことによるピットストップペナルティの指示を無視したためレース後に失格。のちに2戦出場停止が課せられた。さらに、ベルギーGPで優勝しながら、レース後の車検でスキッドブロック（木製の底板）の厚さが規定違反とされ、再び失格となった。セナ亡き後ウィリアムズのエースとなったヒルは、父グラハム・ヒルが果たせなかった地元イギリスGP優勝をポール・トゥ・ウィンで達成。シューマッハが失格と出場停止で無得点となった3戦を3連勝し、ポイント差を一気に1点まで縮めた。ヨーロッパGPをシューマッハ、日本GPをヒルが制し、1点差のまま迎えた最終戦オーストラリアGPでも両者は接近戦を展開。先行するシューマッハがコースアウトし、サスペンションを壊したまま強引にコースへ復帰しヒルをブロックし、次のコーナーで抜こうとしたヒルと接触。両者ともリタイアという後味の悪い結末で、シューマッハ自身初のドライバーズチャンピオンが決定した。コンストラクターズはウィリアムズがベネトンを抑えて3連覇を達成。エースドライバーの得点が僅差だったため、セカンドドライバーの貢献度で差がつく結果となった。

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