松平 直泰（まつだいら なおひろ）は、江戸時代中期から後期の大名。播磨明石藩第4代藩主。直良系越前松平家5代。寛延元年（1748年）、明石藩3代藩主松平直純の長男として江戸藩邸にて誕生する。宝暦8年（1758年）に元服し、直純より直泰の名を賜る。宝暦12年（1762年）、初めて将軍徳川家治に拝謁。元文13年（1763年）に従五位下を叙任し、内膳正と名乗る。明和元年（1764年）、父・直純が病没したため家督を継ぐ。明和2年（1765年）、内膳正より丹後守と改称。明和7年（1770年）、二本松藩主丹羽高庸の娘・勢姫（のち利恵姫と改称）と婚姻。翌明和8年（1771年）正室・利恵姫が病没し、浅草の幡随院に葬る。安永2年（1773年）従四位下に昇進。但馬守、左兵衛佐と改称。安永7年（1778年）利恵姫の妹・喜姫を継室としたが、天明2年（1782年）には離婚している。天明4年（1784年）、家督を長男の直之に譲り隠居。若狭守と称す。享和3年（1804年）卒中のため明石城二の丸にて死去。享年56。

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