株式会社遠鉄自動車学校（えんてつじどうしゃがっこう）は、遠鉄グループの企業の一つ。静岡県浜松市東区・磐田市で「遠鉄自動車学校」と、「遠鉄磐田自動車学校」の2校を運営する企業で、通常は静岡県浜松市東区小池町にある遠鉄自動車学校のことを指す。以前は、「遠鉄浜北自動車学校」(「遠鉄浜北自動車学校」はかつて、「遠鉄西鹿島自動車学校」と呼ばれていた)もあったが、2003年に閉校している。1991年に遠鉄スポーツクラブエスポをオープンし運営していたが、2012年に遠州鉄道にスポーツクラブ事業を移管した。なお、浜松市東区の「浜松自動車学校」、袋井市の「遠鉄袋井自動車学校」、御前崎市の「遠鉄浜岡自動車学校」、焼津市の「遠鉄中部自動車学校」は、遠鉄グループの別会社（株式会社浜松自動車学校）が運営している。遠州鉄道の駅「自動車学校前駅」に隣接している遠鉄磐田自動車学校（えんてついわたじどうしゃがっこう）は、株式会社遠鉄自動車学校が静岡県磐田市で運営する自動車学校のことを指す。普通車だけでなく、大型・中型・大型特殊・二種・二輪など、全車種教習を取り扱っている自動車学校である。

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