桃太郎伝説外伝（ももたろうでんせつがいでん）は、ハドソン（現・コナミデジタルエンタテインメント）よりゲームボーイ・PCエンジン・ファミリーコンピュータで発売されたRPGのゲームソフトである。ゲームボーイ版は1991年12月26日、PCエンジン版は1992年12月4日、ファミリーコンピュータ版は1993年12月17日に発売された。桃太郎伝説シリーズの外伝作品として、シリーズのキャラクタである貧乏神、夜叉姫、浦島太郎をそれぞれ主人公とした短編RPGを収録したオムニバス作品である。ストーリーとしては、桃太郎伝説IIで桃太郎たちが地獄王をこらしめた後に該当する。少なくとも、夜叉姫伝説では地獄王をこらしめた1年後であることが作中で明記されている。なお、スタッフロールで続編の製作を仄めかす文があり、PCエンジン版のみタイトルが「桃太郎伝説外伝 第1集」となっているが、続編は発売されなかった。いつも人のお金を盗んでばかりの貧乏神のもとに、桃太郎が訪れなぜ盗みを働くのかたずねた。「一人でさびしいから、お金を盗めば皆が騒いでさみしくなくなる」と答える貧乏神に、桃太郎は「盗むならば悪い人の心を盗まなくちゃ」と諭す。そのとき、どんべい村のどんべいが現れ、ぜに王が畑仕事の道具を不当に高く売りつけて来て困っており、ぜに王をこらしめてほしいと願い出た。貧乏神はそれを聞き、ぜに王をこらしめるために正義の盗みをすることを決意するのであった。他のRPGと一線を画す特徴として、「攻撃手段が相手のお金を盗むこと」という点が挙げられる。普通の攻撃が盗みになっており、相手から金を一定量盗むことで相手をこらしめる（桃太郎伝説シリーズでは相手の体力を0にすることを「こらしめる」行為と位置づけている）ことができる。一般のRPGで置き換えれば、敵に与えたダメージ量と同じ数値の金が常に手に入るということになる。このシステムにより、普通のRPGに比べてお金が溜まる速度がかなり速いが、中盤にお金を盗む敵が大量に出現する場所があったり、最終ボスであるぜに王のいる街では所々で通行料を取られたり、ぜに王の城では歩くごとにお金が減ったり、さらにぜに王と戦う際にファイトマネーを奪われたりと、決してお金に余裕が出来る状況ではない。ぜに王を倒した後は福の神・ろっかく仙人・あまのじゃくのいずれかを主人公にした2周目をプレイすることができる。なお、2周目の主人公は一見ルーレットでランダムに設定されるように見えるが、実は、ある人物との会話の有無や天の仙人が出す質問への答え方によりどの人物が選ばれるかが決められている。3作中、唯一終始一人旅となる。また、ステータスウィンドウが他二作品とは異なり、『桃太郎伝説』のそれに近い、一人旅用のものとなっている。このシナリオのみ、シナリオを脚本家の山口宏が担当。同氏は後に『新桃太郎伝説』にも演出担当として参加している。桃太郎たちが地獄王をこらしめてから1年。改心した鬼たちによって平和な場所となった地獄に、マンダラ王率いるマンダラ地獄の鬼たちが攻めて来た。地獄王の治める地獄は108つある地獄のうちの101番目の地獄にすぎず、マンダラ地獄は8番目の地獄である。はるかに格上の地獄の侵攻に、かのえんま大王も傷つき倒れ、地獄王ももはや絶望していた。だがそのとき、夜叉姫が桃太郎より学んだ「愛」と「勇気」を胸にマンダラ王をこらしめるべく立ち上がった！最初に仲間を選び、パーティを組んで冒険する。GB版では5人の仲間候補から2人を（夜叉姫を含み3人パーティ）、PCE版・FC版では7人の仲間候補から3人を（夜叉姫を含み4人パーティ）仲間に選ぶことになる。仲間たちにはそれぞれ個性があり、仲間の選択によって難易度が大きく変動する。なお必ずしも最大人数の仲間を連れる必要は無く、一人で旅することも可能。また、他のシリーズには無い特徴として、通常の戦闘で敵を全滅させた際に敵が必ず捨て台詞をはく、という演出が挙げられる。この台詞の内容は物語の進行状況によって変化する。3作中で、GB版とPCE版・FC版の相違点が最も多い作品である。天の仙人が浦島太郎のもとを訪れ、最近人々を苦しめているタヌキ大王をこらしめるように依頼する。快諾した浦島に、天の仙人はタヌキ大王の息子であるかむろを預けて去っていく。かむろの執拗な妨害を受けつつも、浦島はタヌキ大王をこらしめる旅に出た。序盤ではかむろを連れて旅をすることになるが、戦闘では毎ターンかむろが暴れて浦島がダメージを受けてしまう。また、木の葉に化けて浦島の攻撃命中率を下げたり、仙人に化けて敵を回復したりもする。また、ストーリーが進むと攻撃せずに様子を見たり、時には浦島を回復したりもする。ストーリーの進行によるかむろの心情変化の現われと取れる。最終的に3人パーティとなるが、夜叉姫伝説とは異なり、ストーリーの進行によって仲間が増え、固定メンバーである。

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