幾何光学において、アイコナール方程式は光の伝播をあらわす基礎方程式である。形式的には解析力学のハミルトン＝ヤコビの方程式と同じ形である。幾何光学の近似（波長が十分小さい）のもとで、マクスウェルの方程式から等位相面をあらわす量formula_1（アイコナール）をあらわす以下の式を得る。ここで "n" は屈折率で、 formula_3成分で表示すると、等位相面は formula_5 となる formula_6 であらわされ、光線は等位相面の法線をつないだものとして定義できる。

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