臼杵駅（うすきえき）は、大分県臼杵市大字海添にある、九州旅客鉄道（JR九州）日豊本線の駅である。臼杵市の代表駅で、全列車が停車し、普通列車の半数弱が当駅で大分方面へ折り返す。駅舎に接した相対式ホーム1面1線と島式ホーム1面2線の合計2面3線と留置線数本を有する地上駅で、ホーム間の連絡は跨線橋で行う。直営駅で、みどりの窓口が設置されている。発車案内表示板は長らく字幕式の案内表示機が使用されていたが、近年液晶ディスプレイ式の小型表示機に取り替えられた。駅は市街地の端にあり、駅周辺にはホテルや飲食店などがある。商業地区の中心は駅から800メートルほど北西にある「辻」バス停の先、旧城下町地域の中央通り商店街一帯になる。小規模な店舗が多数あり、大型店はほとんど見られない。また駅から北側方向には市役所などの公共施設が多い。臼津交通の各路線が駅前の「臼杵駅」停留所を発着している。大分バスの運行する大分 - 臼杵石仏 - 臼杵市役所線は「臼杵駅」には入らず、最寄は「辻」または「城北」停留所となる（駅からは北へ約800メートル）。また、YOKAROバス臼杵ルート（キャナルシティ博多、湯布院方面）乗り場も城北停留所の東側にある。かつてはジェイアール九州バス臼三線の起点でもあったが、2007年（平成19年）3月31日の運行をもって廃止され、駅に隣接していたジェイアール九州バス大分支店も閉鎖された。

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