皇宮警察（こうぐうけいさつ）は、明治時代から昭和21年（1946年）まで宮内省に設置された警察組織。府県警察部とは異なり、内務省からは独立していた。警察の名がつくが、犯罪捜査などの司法警察権は持っていなかった。1881年（明治14年）、宮内省に門部が創設され、1886年（明治19年）に皇宮警察署となる。皇宮警察官の職務は、天皇や皇族の護衛、皇居の警備、消防など現在の皇宮護衛官とほぼ同じ内容であったが、当時は「聖域に犯罪なし」と考えられていたため、司法警察権が付与されていなかったことが最大の相違点である。陸軍の近衛師団と合同で皇居の警備にあたった。従来、皇居の門の警備は、近衛兵が行っていた。しかし近衛兵は、徴兵によって集められた兵士であるため入れ替わりが多く、宮内省との間に意思の疎通を欠くことが多かった。1878年（明治11年）に近衛砲兵の一部が反乱を起こした竹橋事件を契機として、近衛兵以外の皇居警備組織として「門部」が宮内省に設けられた。創設時の門部は、半数以上が勤皇の志士を多く輩出した十津川郷士から採用された。皇居内の消防については、警視庁が担当していたが、消防についても宮内省が担当することになった。

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