竜ヶ崎駅（りゅうがさきえき）は、茨城県龍ケ崎市字米町にある関東鉄道竜ヶ崎線の駅。同線の終点である。所在地である「龍ケ崎市」の市名には「龍」・「ケ」の字体を用いるのが正式であるが、駅名には「竜」・「ヶ」の字体を用いる。竜崎鉄道開通当時からの駅である。単式ホーム1面1線を有する地上駅。かつては長大な島式でやはり長いホーム上屋根を備えた頭端式ホームが1面2線、それに木造二階建ての洋館風駅舎を有し、駅舎側に2線の機関庫を備えた機関区が、そしてホームを挟んで駅舎と反対側に何本もの貨物用側線や1線の機関庫、それに転車台が設けられた大駅であった。1971年の貨物営業廃止後に不要となった側線等が撤去され、その後1974年の駅舎建て替えの際に線路配置が大幅変更されてホームが短縮、さらに機関区側1線がコンクリートで埋められてホームは1線のみとされ、大幅に構内が縮小された。現在旧ホームの空き地は駐車場の一部となっている。構内には車両基地として竜ケ崎機関区が蒸気機関車時代から設置されている。機関区とホームの所在は龍ケ崎市馴馬町（旧馴柴村）である。直営駅で駅舎はコンクリート造りである。内部には食堂・鯛焼き店など待合客向けの施設も入る。改札外に待合室がある。基本的に列車別改札である。自動券売機設置。券売機や窓口で東日本旅客鉄道（JR東日本）線連絡乗車券が購入できる。券売機発行の乗車券はJR東日本の自動改札機を通過することができる。自動改札機は設置されていないが、 2009年（平成21年）3月14日ICカードPASMOの供用開始により、日本信号製のICカードの簡易改札機が設置された。掲示されている時刻表には、佐貫駅でのJR常磐線接続列車も記載されている。1日平均乗車人員は以下の通り。本路線の乗客の大半は当駅を利用するため路線全体の乗車人員に近い。大学・高校の最寄り駅となっている割には通学利用が少ない。これは、佐貫駅方面において大学直行特定バスが運行されていることや自転車通学が多いことに起因する。国道6号から竜ヶ崎線線路沿いに当駅の近くまで茨城県道5号竜ヶ崎潮来線が並行している。駅前にバスターミナルがある。また、車両倉庫から竜ヶ崎駅前交差点(茨城県道121号河内竜ケ崎線交点)までの駅前広場のようになっているところ（約60m程度）は、茨城県道337号竜ケ崎停車場線である。駅勢圏はやや広く、北東・東から南にかけて広がる。取手市・稲敷市江戸崎地区方面への路線バスや、龍ケ崎市・河内町のコミュニティバスなどが発着する。なお龍ケ崎市では関東鉄道との連携により、龍ケ崎市内限定で路線バスの昼間割引を実施している。始発地の発車時刻が午前8時から午後5時までの便においては、龍ケ崎市内での利用に限って運賃の上限が200円となる。関東鉄道（竜ヶ崎営業所・江戸崎車庫）※かつては当駅に茨城観光自動車（茨観）・JRバス関東も乗り入れていた。関鉄観光バス龍ケ崎市コミュニティバス河内町コミュニティバス

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