膝車（ひざぐるま）は、柔道の投技の足技21本の一つ。前から相手の膝に足を当て、当てた自分の足を支点にして回転させる様にして投げる技。同じく、前から相手の足首にあてると、支釣込足になり、後ろを向いて、相手の足（膝）を払う様に投げると、払腰になる。

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