岐阜県道・愛知県道19号土岐足助線（ぎふけんどう・あいちけんどう19ごう ときあすけせん）は、岐阜県土岐市から愛知県豊田市に至る主要地方道である。路線名の「足助」は、終点がかつて東加茂郡足助町だったことに由来する。岐阜県内（土岐市内）の沿線には土岐市立総合病院や柿野温泉などがある。愛知県に入ると、旧西加茂郡小原村、東加茂郡旭町（現在は両方とも豊田市になっている）の中心部を通り、国道153号に合流して終点となる。

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