エルペトスクス（"Erpetosuchus"）は三畳紀後期に生息したクルロタルシ類に属する主竜類。現在のワニに極めて近縁で、ワニ様類の姉妹群にあたる。即ちワニ類の“叔父”に当たる種である。かつてはワニ様類に含められていたこともある。

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