茨城県道209号立崎羽根野線（いばらきけんどう209ごう たつざきはねのせん）は、茨城県北相馬郡利根町から龍ケ崎市を通り北相馬郡利根町に至る一般県道である。北相馬郡利根町立崎から同町羽根野の小貝川に架かる戸田井橋までを東西に結ぶ一般県道である。起点・終点とも茨城県道11号取手東線と交差し、県道取手東線が利根町市街地を通過するのに対して、利根市街地をバイパスする道路としての役割を果たし、当県道のほうが道路延長も短い。1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として北相馬郡利根町大字立崎を起点とし、北相馬郡利根町大字羽根野を終点とする区間を本路線とする県道立崎羽根野線として茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に整理番号209となり現在に至る。全区間が片側1車線（対向2車線）で制限速度は50km/hある。交通の流れが良い。道路沿線は田園風景が広がり、住宅地もある。低地にあるため道路は平坦で、線形は全体的にゆるい大きな弓形であるが道路の見通しは良好である。

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