茨城県道217号皆葉崎房線（いばらきけんどう217ごう みなばさきぶさせん）は、茨城県下妻市から常総市までを結ぶ一般県道である。下妻市皆葉の茨城県道136号高崎坂東線より分岐して西方向へ向かい、常総市崎房の茨城県道20号結城坂東線まで結ぶ東西延長約3kmの路線。下妻市方面と坂東市方面を結ぶルートの一部分を構成する県道。1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として結城郡千代川村大字皆葉を起点とし、結城郡石下町大字崎房を終点とする区間を本路線とする県道皆葉崎房線として茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に整理番号217となり現在に至る。

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