茨城県道221号飯岡石岡線（いばらきけんどう221ごう いいおかいしおかせん）は、茨城県かすみがうら市から石岡市に至る一般県道である。茨城県かすみがうら市宍倉の飯岡地区の茨城県道141号牛渡馬場山土浦線より分岐し、石岡市三村を経由して石岡市茨城（ばらき）2丁目の茨城県道118号石岡田伏土浦線に接続する一般県道である。1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として新治郡出島村大字飯岡を起点とし、石岡市を終点とする区間を本路線とする県道飯岡石岡線として茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に整理番号221となり現在に至る。恋瀬川を渡河する平和橋付近の一部区間を除いて、ほぼ全線が1.5車線であり道路改良未整備のままである。石岡市中津川地区から終点・茨城県道118号石岡田伏土浦線までの現道は、幅員が狭く見通しが悪い屈曲部が多い。茨城県では、中津川地区から恋瀬川沿いに田園地帯を抜けて国道6号恋瀬橋付近に接続するバイパスの整備を進めている。

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