センチュリオは、ニンテンドーDS専用ソフト『SDガンダム GGENERATION DS』に登場する架空の兵器（モビルスーツ・MS）。本項では各種センチュリオのバリエーション機の解説も行う。ギレン・ザビを中心としたジオン残党が敵対勢力を粛清するために造り上げたMSで、常に大部隊で戦闘行動を行う。機体開発にはターンXや∀ガンダムを解析して得たデータが用いられ、これらの簡易コピーとも言える機体。一応はジオン製のMS（モノアイを持っているなどその名残はある）だが、ナノマシンによる自己修復機能や、防御フィールドを発生させて敵の攻撃を防ぐ「レルム・ドミナートゥス」など、ムーンレィスから手に入れた技術などを取り入れており、これまでのどのジオン製の機体も凌駕するスペックを持っている。パイロットはナノマシンによるクローン生命体「レギオン」。レギオンが危機に陥ると体内のナノマシンが活性化し、戦闘能力が増加する「オーバーブースト」という現象が発生し、センチュリオ自体のスペックも上昇する。機体は主にナノマシンで出来ており、機体を取り巻く様に付いているリングにある羽の形状をしたナノマシンによって武器を形成させる。羽の数で機体を区別し、羽の数が多いほど上位機種である。

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