笹山 晴生（ささやま はるお、1932年12月8日 - ）は、日本の歴史学者、東京大学名誉教授。東京市豊島区雑司が谷生まれ。父は元衆議院議員笹山茂太郎。熊本市で小学校を終え、1951年秋田県立横手美入野高等学校（現・秋田県立横手高等学校）卒業。55年東京大学文学部国史学科卒業。60年同大学院文学研究科博士課程単位取得退学、研究室助手となり、同年国史学科学生の樺美智子が安保闘争で死んだ時の国民葬では樺の遺影を掲げてデモ行進の先頭に立った。1964年名古屋大学教養部講師、66年助教授、68年東京大学教養学部助教授、1979年東京大学文学部助教授。85年教授。89年「日本古代衛府制度の研究」で東大文学博士。1993年定年退官、名誉教授。1993年から2003年まで学習院大学文学部史学科教授。学科主任も務めた。宮中東宮御所において浩宮徳仁親王（当時）に日本史を講義。更に2004年から2005年までの間小泉純一郎総理大臣の私的諮問機関「皇室典範に関する有識者会議」委員を務めた。日本古代史専攻。古代日本の武力・兵制の研究者として著名。このほか山川出版社の高等学校用日本史教科書の執筆・編纂を担当。日本歴史学会会長、横手市史編纂委員、多摩市史編纂委員等も務める。

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