TR23形台車（TR23がただいしゃ）は、日本の鉄道省（国鉄）が開発した鉄道車両用台車の一形式である。1914年以降、国鉄では制式客車用台車について、その側枠を構成する主要材料として「球山形鋼（バルブアングル）」と呼ばれる、本来は船舶向けに生産されていた特殊な断面の形鋼材を使用していた。しかし、造船用鋼材の需要が第一次大戦後の造船不況の影響で激減し、これに伴って球山型鋼も生産打ち切りとなってしまった。このため球山型鋼を使用しない客車用台車の設計を強いられた鉄道省は、これを機に台車の基本構成を一新することになった。こうして1928年に優等車用3軸ボギー台車であるTR73と、一般車用2軸ボギー台車であるTR23の2種が設計され、1929年度量産開始のスハ32系より標準採用されるようになった。これらは良好な成績を収めたことから、1930年代から1940年代にかけて国鉄の客車のみならず電車・気動車にまで幅広く採用され、更に太平洋戦争後も軸受構造の変更を実施の上で1950年代初頭まで同系台車の量産が継続された。「ペンシルバニア形」と呼ばれる、アメリカ合衆国の有力私鉄・ペンシルバニア鉄道 () で設計・使用されていた客車・電車用台車を参考に設計された、揺れ枕吊りを備える軸ばね式台車である。頭端部にコイルばねを内蔵する鋳鋼製軸箱部とH形鋼の加工品による側梁を、鋳鋼による横梁（トランサム）と鋲接で組み合わせて台車枠を構成する。本形式の設計時に参考にされたと目されるペンシルバニア鉄道の自社設計台車群では側枠は一体の鋳鋼製とされていたが、設計当時の日本の車両メーカーでは大型の台車枠を一体で鋳造可能なメーカーは一部に限られたため、接合部分の増加による強度・保守上の不利を承知でこのような設計が採用された。ばね装置は軸箱上部に単列式のコイルばねを軸ばねとして内蔵し、側枠中央部に短リンク式の揺れ枕吊りを下げて下揺れ枕と連結、ボルスタからの荷重を上揺れ枕と下揺れ枕の間に挿入された重ね板ばねを枕ばねとして弾性支持する構成である。この系統の台車にはいくつもの利点があった。一般的な断面形状の規格鋼材と鋳鋼部品によって主要部が構成されているため材料の入手性が良く、軸距変更も側梁の鋼材寸法を伸縮することで比較的容易に行えた。また、軸箱を連結する釣り合い梁（イコライザ）を持たないためばね下重量が最小限に抑えられて軌道破壊が少なく、消耗品であるブレーキシューの交換も車両側面から容易に行えた。もっとも、従来の客車用標準台車であったTR11 - TR13・TR71・TR72とは異なり、この系統の台車は釣り合い梁を省略したため、軌道条件の特に劣悪な線区での軌道への追従性や乗り心地では従来型の台車に若干見劣りした。このため、軌道保守が最悪の水準にあり、さらにペデスタルの整備状態が悪化していた戦後の混乱期などには、特にばね下重量の大きな電車用派生形式各種で、走行中の軸箱が上下に踊り跳ねて大きく揺れる現象が多発した。また、軸箱の上に軸ばねが直接乗っている構造には、理想的に軸箱の中心に力が作用していない場合には、軸箱を傾ける作用が発生し偏磨耗が起きるという問題もある。後にTR40などで採用されたウイングばね式軸箱支持装置でこの問題が解決された。さらに、軸箱部と側枠の接合部の設計が難しく、鋳物部品について仕上げ加工に専用の工作機械を必要とする、という問題があった。接合部の設計については、初期形で構造欠陥が判明している。1929年のスハ32系第一陣製造時に設計された第1世代のもの（図面番号VA3058）について、就役後の検査で、軸箱部の鋳鋼製部品が側梁に対し線路の外側に飛び出す方向に徐々に開くように変形する、という問題が露呈した。これは大荷重時などに曲線通過で車軸に横圧がかかった際、側梁との接合部の強度不足から生じる変形であった。初期型では、それぞれ側梁の形鋼が外側に、一体鋳鋼製の軸箱部側の接合面が内側に来るように重ね合わせ、これらを貫通してリベットで接合していた。これに対し、1930年以降に製造された改良型（図面番号VA3062）では、軸箱部の鋳型を改修し、接合面を外側に出してその中央部に変形を防ぐ補強用リブを形成、下部のフランジを削って軸箱側接合面と干渉しないようにした形鋼を内側に入れて重ね合わせた上でリベットで接合するように設計変更された。これにより所定の接合強度が得られるようになり、問題の解決が図られている。さらにスハ32系（32800形）に使用された台車（図面番号VA3062の1932年度以降及び図面番号VA3067）では、工作の簡易化のために軸箱守控の形状変更が行われ、従来φ50mm棒をロックナットつきの3/4インチボルトで締結していたものを両端を折り曲げた16×60mmの平板2枚で軸箱守下端の前後から抱きボルトで締結する方式に改められ、この部分にかかる軸箱守の設計が変更されている。このように、初期こそ当時の技術では予見が困難なマイナートラブルが発生した鉄道省系客車・電車用ペンシルバニア形台車であったが、上述の通り製造・保守面での多大なメリットがあったため、直営工場レベルで旋盤などの工作機械が完備していた鉄道省では特に好まれ、長く用いられることになった。鉄道省は日本内地向けのみならず、依頼されて設計を担当した華中鉄道向け客車にまで同種設計の台車を採用したほどである。その他の特筆事項としては、車軸に従来は荷物車などに限定して用いられていた、12t長軸形と呼ばれる大荷重対応のものが標準採用されたことが挙げられる。これにより、従来は各軸の荷重上限の制約から3軸ボギー車とする必要があった20m級荷物車の2軸ボギー化が可能となった。ブレーキシリンダーは従来通り車体装架で、台車本体には両抱き式の踏面ブレーキによる基礎ブレーキ装置を備えるのが標準である。昭和初期を代表する国鉄制式台車であり、下記の通り非常に膨大な数の派生形式が設計された。鉄道省 → 国鉄での大量採用に反し、戦前の私鉄においては前述の通り工場レベルでの保守に難があり、電車用としてみた場合必ずしも充分な強度が得られないこの種の台車は好まれず、実用例も少数に留まっている。1930年に参宮急行電鉄が製造したサ3000・ク3100形用住友製鋼所KS-76Lが日本における私鉄向けペンシルバニア形台車の第1号と見られるが、これは一体鋳鋼製台車枠を備え本形式よりもむしろペンシルバニア鉄道で採用されていたオリジナルに近い仕様であった。これに対し、1933年に九州産業鉄道が製造した九州産業鉄道オハフ1形客車に採用された台車は本形式の設計に忠実に従っており、これ以降戦前の日本で製造された私鉄向けペンシルバニア形台車は全て本形式の設計に従ったものとなった。もっともその製造数は少なく、1936年製の富山電気鉄道モハ500形が日本車輌製造製のTR25相当品を、1937年に日本車輌で製造された三菱鉱業ナハ1形がTR23相当品を、1941年に西武鉄道（初代）が製造したモハ200形が本形式と同系の台車をそれぞれ製造メーカーの推奨に従って採用し、更に戦時中の1944年に日本鉄道自動車が軸距を詰めたモデルを幾つかの会社に納入した程度で、いずれも少数派に留まった。これに対し戦後はモハ63形電車の私鉄割り当てでDT13・TR36の採用実績が増え、その後空気バネ化など独自改造を加えた例は見られたものの、戦後の台車メーカーによる新型台車開発の激化もあって、これらに改良を加えたモデルを新造した例は一時期の東武鉄道の新造車に採用されたに留まる。※流用品・他事業者からの中古品を使用する車両を含む。

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