ロバート・テイラー (Robert Taylor, 1948年9月14日 - 2007年11月13日)は、アメリカ合衆国の陸上競技選手。テキサス州タイラー出身。1972年ミュンヘンオリンピックの金メダリストでもある。テイラーは1972年ミュンヘンオリンピックで100mに出場、準決勝に出場する予定のアメリカの3選手は、競技開始時間を間違って知らされていたため、レイナード・ロビンソンとエディー・ハートが遅刻のため失格した。第3組で走ることとなっていたテイラーだけ間に合い、決勝では唯一のアメリカ選手として出場したが10.24秒の記録でソ連のワレリー・ボルゾフに次いで銀メダルという結果に終わった。しかし、4×100mリレーではアメリカの第2走者として38.19秒の世界タイ記録を出し、金メダルの獲得に貢献した。テイラーはその後、アメリカンフットボールのカンザスシティ・チーフスに入団。俊足を生かしワイドレシーバーとなるが、ボールのキャッチングが苦手であったため大成しなかった。2007年11月12日、不調を訴えて病院に行ったテイラーは翌11月13日に亡くなった。テイラーの妻によれば、テイラーは心臓に疾患を抱えていたという。息子のボビー・テイラーもNFLのフィラデルフィア・イーグルス、シアトル・シーホークスでプレーした。

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