普賢延命菩薩（ふげんえんめいぼさつ）は、仏教における信仰対象である菩薩の一つ。サンスクリットのVajramoghasamayasattva（「大安楽不空真実菩薩」の意）に当たる。普賢延命菩薩は、普賢菩薩（釈迦如来の脇侍であり、独尊としても祀られる）から派生した密教系の菩薩像であり、除災、長寿などを祈念する修法「普賢延命法」の本尊として造像される。真言系の20臂像と天台系の2臂像がある。菩薩の乗る蓮華座は、真言系20臂像では4頭の白象によって支えられ、天台系2臂像では3つの頭を持つ1頭の象が支えている。絵画では、京都府の松尾寺の2臂像（国宝）、広島県の持光寺の20臂像（国宝）のような名品がある。また、アメリカ合衆国のボストン美術館には12世紀の普賢延命菩薩像が収蔵されており、3頭1体の象が菩薩を支えることから台密系の菩薩であることがわかる。彫像としては、奈良県法隆寺大宝蔵殿（もと金堂安置）の20臂像などがあるが、。奈良県五條市の常覚寺は普賢延命菩薩を本尊とする寺院であり、。

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