『SPACE PIRATE CAPTAIN HERLOCK OUTSIDE LEGEND 〜The Endless Odyssey〜』は日本のSFアニメ作品。先行でDVDが販売され、その後日本テレビほかにて2003年10月7日より放送。全13話。松本零士の漫画『宇宙海賊キャプテンハーロック』を元にしたアニメである。1978年にテレビ朝日系列で放送されたアニメ版『キャプテンハーロック』の続編的位置付けの作品で、前作の敵であるマゾーンとの戦いの後が描かれる。しかし、マゾーンに殺害されていたはずの台場博士が生きており、今回は新たな敵「ヌー」に殺されてしまう。その上で博士の息子である台羽正が父の仇を討つためにアルカディア号の乗組員になるなど、設定では細かな違いがある。監督には前述のアニメ版『キャプテンハーロック』や同じく松本零士原作の劇場アニメ『銀河鉄道999』でファンの支持を得たりんたろうがあたっている。アニメーション制作は東映動画からマッドハウスに変更。松本零士による原作の漫画作品はないオリジナル作品であり、原作者の松本は、本作をりんたろう版ハーロックだと断っている。本来は、2002年6月27日からCS放送AT-Xで先行放送の予定であったが、放送直前に敵が地球を攻撃する兵器の一部にダビデの星のデザインが使われていたことに松本からクレームがつき、一時製作を中止。放送も無期延期となったものの、約1年後に製作が再開された。そのためOVAとしてDVDが販売され、その後テレビ放映されるという特殊な形式をとっている。マゾーンとの戦いの後、ハーロックと共に地球をあとにしたミーメ、トリさん以外の乗組員は、ハーロックと別行動をとっていた。有紀螢は宇宙海賊のリーダーとして活動を行っていたが、宇宙保安局がハーロックをおびき出すために捕らえられる。地球から遙か離れた植民惑星「はきだめの星」。その星に暮らす台羽正は、徹底した管理社会、打ち捨てられた辺境という状況で、すさんだ生活を送っていた。ある日、帰宅した正は何者かに殺害された父を見つける。その前にヌーと名乗る4人の死人が現れる。正がヌーにまさに殺されようとしたとき、彼を救ったのはハーロックだった。「真の漢になりたければ、俺の艦に乗れ」そう言い残し、ハーロックは去っていった。この物語はマゾーン戦の後の物語であり、ハーロックを初めアルカディア号のクルー達も明確にその様に描かれている。しかし、大きく矛盾する登場人物が三人いる。それは、マゾーン戦時に殺されたはずの台羽博士とその息子・正。そしてマゾーンのひとりであった波野静香である。マゾーン戦でアルカディア号のクルーになった正が、何故か今回も「新人としてアルカディア号のクルーとなって登場」する。波野静香は台羽博士の助手として登場する。

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