インゲボルク (391 Ingeborg) は、火星横断小惑星の一つで、S型小惑星に分類される。マックス・ヴォルフがハイデルベルクで発見した。名前の由来について、はっきりしたことはわからないが、北欧神話に登場するインゲボルクではないかと考えられている。

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