ウィルヘルミナ (392 Wilhelmina) は、小惑星帯に位置する比較的大きな小惑星である。マックス・ヴォルフがハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台で発見し、オランダの女王ウィルヘルミナにちなんで命名された。2007年9月に西日本で掩蔽が観測された。

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