心理学における発達（）とは、一般に受精から死に至るまでの人の心身、及びその社会的な諸関係の量的及び質的変化・変容をいう。外国語の development、あるいはドイツ語の die Entwicklung は、巻いた絨毯のようなものを開いていくような行為、様子をいうもので、開ききってしまったところが人間の終焉になる。発達には三つの構成要素があるとエリク・エリクソンはいう。彼が挙げているのは、次の三つである。医学、特に小児科学に於ける発達とは、機能的な成熟の事（別称で発育とも言う）。物的な成熟である「成長」と対比している。身長や体重が大きくなる事は成長と言い、言葉や運動を覚える事を発達と言う。

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