警杖（けいじょう）とは、日本の警察等において武器又は捕具として使用される棒。警棒より長く、全長は90cm・120cm・180cmの3種類が存在する。警備用の装備品であるが、犯罪捜査の際に遺留品を探すために藪を掻き分けたり、応急処置の担架の芯としても利用されるなど、広い用途で使われている。主に機動隊が装備するが、デモ活動の規制など乱闘が予想される現場には持ち込まない。民間警備員の護身用具は警棒（警備業の業界用語では「警戒棒」と呼称する）しか認められていなかったが、近年は条件付きながらも警戒杖（けいかいじょう）という名称の警杖を装備することができるようになった。形状は円棒であって、130センチメートル690グラム以下に制限されている。部隊を編成するなど集団の力を用いて警備業務を行う場合は、警戒杖を携帯することはできない。1927年（昭和2年）、警視庁の弥生祭奉納武術大会において福岡県から参加した清水隆次の神道夢想流杖術演武が好評を博し、清水は警視庁の杖術教師となった。清水は特別警備隊（後の機動隊）の警杖術訓練を指導した。この警杖術は群衆整理を主目的とするものであったが、場合によっては武器としても活用できるように訓練された。

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