性行為（せいこうい、、）は、性欲に基づいた行為。性器やアナルの接触や性交などの行為のこと。人が性的欲求に触発され、複数で行う一連の行為のことである。快楽や愛情表現を目的として行われる事も多く、必ずしも生殖に結びつかない。主に一組（カップル）の男女が性交（交尾）を行うことであるが、人はそれぞれ様々な性的指向（同性愛、フェチズムなど）を持っており、「性行為」が指す範囲は幅広い。性行為との表現は、性に関する行為全般を広く漠然と指しうるものであるが、文脈に応じて典型的なそれを指したり、稀なそれを指したりしている。異性間の性交は、典型的には男女のキスから始まり、脱衣、互いの体を愛撫し、膣への指挿入、クンニリングス、フェラチオなどの行為（前戯）を行って、興奮を高めたのち、性交（セックス・性器結合）に至るものであるが、特に同性間の場合などに、オーラルセックスのみで完結することもあるなど、人間の性行為は様々な形態を取りうる。従って生殖器以外（乳房や乳首、尻など）を刺激する行為も含まれる。しばしば「本来、子孫を残すために行うもの」「生殖本能によってするもの」などと言われることもある行為であるが、実際にはそればかりではなく、パートナー間のコミュニケーションの手段や、快楽を伴う行為自体を目的として行われる場合も多い。大多数の国家では公衆の面前で性行為に及ぶのは基本的には御法度とされている。通常、人間には性行為を人目に晒すことに羞恥心を伴う。また、性行為中には外敵に対して無防備になるため、動物的本能として他者の目を避け、通常は隠れて行うものである。性行為に羞恥心を覚えるのは人間のみならず、象など幾種類かの動物が確認されている。性行為についての知識の伝授はかつては公教育の場では基本的に行われていなかったが、近年では学校においても早くから性教育が行われ、そこで性の概念からはじまって、オーソドックスな性行為についての概要、性行為感染症などの注意点、同感染症の予防のしかたや避妊のしかた、等についても教えられるようになっている。様々な説明方法があるが、典型的なものから説明してゆくと、「性交」「セックス」という言葉を口にすることに抵抗感を持つ人は多く、様々な言い換えが行われている。勃起不全や膣痙、膣内射精障害などの疾患によって性交が行なえない、射精できない、または妊娠できないという問題が生じる。医学的定義では性欲、勃起、性交、射精、極致感のいずれか一つ以上欠けるかもしくは不十分なものを指す。通常、性行為は自分とパートナー以外の第三者に見つからない場所で行われるが、第三者に見つかるおそれのある場所や、あえて第三者の前で行われる場合もある。一般には変態性欲の現れとみなされるし、露出狂などと揶揄される場合もある。公然での性行為は、法的には犯罪である。刑法 第23章 第174条 公然猥褻罪参照。

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