粉ミルク（こなミルク）は、粉乳（ふんにゅう）とも呼ばれ、乳製品の一つで、生乳の水分をほとんど除去して、粉末に加工した食品。乳はタンパク質、ミネラルなどの栄養価に富む食品であるが、生乳の状態では腐敗が早く、また体積が大きいため移送、保管は非常に困難である。粉乳は生乳の水分を除去し、粉末にすることで保存性、移送性を高めるために製造される。水分を除去することで水分活性が低下し細菌が繁殖不可能な状態となるため保存性は飛躍的に向上する。また、生乳と比較して体積も減少するため、保管、移送にも利便性が高くなる。工業的には殺菌、均一化、濃縮などの工程を経た後、ドライヤーと呼ばれる設備で熱風による噴霧乾燥を行って製造される。主に乳牛から取った生乳を、ろ過、脱脂、加熱殺菌、成分調整、濃縮、噴霧乾燥、包装、検査などの工程を経て作る。なお、噴霧乾燥工程で出来上がった粉乳は粒子径が小さく、水和性が低いため溶けにくい。この欠点を補い消費者の利便性を高めるため、噴霧乾燥の後、粉乳に僅かな水分を与え粉末同士を顆粒状に結合させることで溶け易くするための造粒（アグロメレーション）という工程が付加される場合も多い。ウシ科の動物である、ウシの乳（牛乳）を原料とするものがほとんどであるが、ウシ科の水牛、ヤギ、羊などの乳を原料にするものも製造されている。また、粉末豆乳なども広義の粉ミルクと言える。乳児用調製粉乳の原料としては、牛乳から乳脂肪を取り除いた脱脂粉乳、乳より分離された乳糖、乳精パウダー、乳脂肪よりも母乳に脂肪酸組成を近づけた調整油脂などを主原料に、ビタミン、カルシウム、マグネシウム、カリウム、銅、亜鉛、鉄などのミネラル、母乳オリゴ糖、タウリン、シアル酸、β-カロテン、γ-リノレン酸、ドコサヘキサエン酸、ヌクレオチドまたはRNA等の核酸関連物質、ポリアミンなど、赤ちゃんの発育や免疫調整に必要な各種栄養素が配合されている。また、欧米など諸外国ではアラキドン酸が添加されている。育児用粉ミルクは、母親の母乳の出が悪い場合、母親が母子感染のおそれがある疾病に感染している場合、就業、外出時、保育所に預けている場合など、母乳を与えることができない場合などに用いられる。通常、湯冷ましで溶かして、哺乳瓶を使って赤ちゃんに哺乳させる。2007年以前は摂氏40～60度程度の温度の湯で溶かすのが一般的であり、電気ポット等も調乳用として60度の設定を備えている物が多かった。しかし乾燥した粉ミルクの中でも細菌は生存できるので（繁殖は不可）、殺菌のため摂氏70度以上の湯で溶かすことを世界保健機関では推奨しており、2008年より厚生労働省もそのように通達している。なお、日本製の粉ミルクは日本の水道水の硬度（軟水）に合わせて成分が配合されているため、市販のミネラルウォーターは一部硬度の高い製品ではミネラル分が過剰となり、乳児に負担をかける。ミネラルウォーター#調乳に対する注意を参照。マクガバンレポートの研究結果によると、1型糖尿病の遺伝子のある子もない子も、非常に早く離乳させ、牛乳（乳児用粉ミルク）を与えた子供は、1型糖尿病になるリスクが平均50～60％高いことがわかっている。（母乳育児に比べ、1.5～1.6倍のリスクの増加）赤ちゃんを粉ミルクで育てることについては、母子双方に与える心理的な作用や、粉ミルクにはない免疫機能などを考え、基本的には母乳での育児が推奨されている。（「母乳栄養」の記事にも解説がある）WHOコードといわれる「母乳代替品のマーケティングに関する国際基準」において、「医療機関や保健施設に対する粉ミルクの無償提供の停止」「会社派遣の栄養士･看護師を使って販売促進活動の禁止」などがあり、世界121か国中日本も最後に条約を承認。しかし日本ではWHOコードを実効させる法律はない。マルコ・ポーロがフビライ・ハーンの時代モンゴルタタール軍が「糊のようなもの」として日干しミルクを使用してたと書いてある。

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