テレスト (Saturn XIII Telesto) は、土星の衛星である。スミス、レイツェマ、ラーソン、ファウンテンが1980年が地上からの観測で発見し、同年9月13日に認定された。テレストという名前は、1983年にギリシャ神話のテレストにちなんで付けられた。テレストは同じく土星の衛星テティスと同一軌道上にあり、テティスのラグランジュ点 (L) に存在している。カリプソも同じくテティスのラグランジュ点に存在している土星の衛星である。2005年10月11日、土星探査機カッシーニはテレストに1万4500Kmまで接近し、画像を撮影した。画像から、テレストはいくつかのクレーターを除いては滑らかな氷に覆われていることが判明した。

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