射精（しゃせい）は、オスの生殖器から精子を含む精液を放出すること。魚類や両生類など水棲動物の射精は「放精」と呼ばれる。通常は性的刺激に対する反射として尿道から精液が放出される。ただし、睡眠中に自然に起きることもあり、そのような場合は「夢精」と呼ばれて区別される。前立腺のマッサージによって起こったり、稀ではあるが前立腺の疾患が原因で引き起こされることもある。射精が起きるほとんどすべての場合、陰茎は勃起している。また、射精の際に、オーガズムを経験することがある。その男性にとって初めての射精を「精通」（しばしば第二性徴期に起こる）という。また、性行為の際に射精が異常に速やかに起こることを「早漏」、その反対を「遅漏」という。射精の過程は大きく分けて二つの段階からなり、精液が尿道前立腺部に集められる過程（エミッション: emission）と、精液が尿道を経由して外尿道口から放出される過程（イジャキュレーション: ejaculation）とに分けられる。通常、「射精」と呼んでいるのは後者を指す。ひとたび射精すると、性欲が急激に減退し、性的刺激に対しても鈍感になるなどして、次回の勃起および射精までは、時間的間隔を置かなくてはならないことがある。また、パートナーからの性的誘いに対して嫌悪感を感じる場合もある。このような時間は俗に「賢者タイム」と呼ばれ、医学用語では「無反応期」と呼ぶ。射精の繰り返し能力には幅があり、通常は1 - 2時間に1回位とされるが、2回以上、希有な例では3 - 4回に達することもあり、米国のキンゼイ博士の記録によれば、1度のセックスで射精回数が6 - 8回に及んだものもあった。射精液の液量は平均3.5ミリリットル、ティースプーン程度だが個人差も大きく、約0.2 - 6.6ミリリットルと幅がある。数滴しか出ない場合や逆にこれを超える例もあり、長期間射精しなかった場合13ミリリットルに達することもある。射精後、精嚢に精液が満たされるのに2 - 3日間かかるため、前回との射精間隔が2 - 3日未満だとその液量は少なくなる。個人差はあるが、4日以上経つと精液は夢精として自然排出されるか、体内でたんぱく質として吸収されてしまう。3日目まで蓄積された精子は、精液の量に反して活性が低い。精子の生存期間は温度など条件により約1 - 21日間である。精液の出る勢いについては、立って真横に射精した場合、数十センチから1メートル近くにも及ぶ。通常は17.5 - 25センチメートル、長期の禁欲後では90センチメートル以上に達することもある。ただし、前回の射精からの間隔が短い場合には、陰茎から沁み出すようにして射精する例もある。射精一度あたりの射精液が含む精子数もまた個人差が大きいが、通常1億 - 4億程である。また、1日に作られる精子の数は5000万 - 1億程である。この数に影響を与える因子は数多くあり、最後の射精からどのくらいの時間が経過したか、睾丸の置かれた温度環境、射精までに要した性的興奮の時間、年齢、テストステロンのレベル、個人差、精液の量などに依存する。無精子症や乏精子症などの疾患では精液中に精子が全く見られなかったり少ないために不妊症（男性不妊という）の原因となる。哺乳類と鳥類では、複数回の射精が一般的である。興味深い例では、ハリモグラではペニスの先端が複数に分かれており、交尾中、残りの半分は射精の間に閉じられていて、射精のたびに交互に使用されている。また、種牡馬では、射精時に、"tail flagging"と呼ばれる特殊な尾の動きをすることが知られている。オスのオオカミの場合では、射精時に繁殖行為の腰を突き出す動きがわずかに長くなるという観察結果がある。ミニチュア豚の射精時間は平均5分52秒であり、一般豚より1〜2分短い。2012年、日本の御蔵島付近、野生のミナミハンドウイルカが自発的な射精をおこなう報告と映像が記録された。これは水生哺乳動物における自発的な射精としては、学術雑誌に投稿された世界初の記録である。

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