北条 時定（ほうじょう ときさだ、久安元年（1145年） - 建久4年（1193年）2月25日）は、平安時代末期、鎌倉時代の北条氏の一門。通称平六。父は北条兼時。祖父は北条時方。北条時政の甥にあたる。もしくは従兄弟とも。治承4年（1180年）8月20日、一族である時政父子と共に源頼朝の挙兵に従った。文治2年（1186年）3月、時政の代官として洛中警備にあたり、六波羅を拠点として都落ちした源義経の郎党の探索・捕縛を行った。義経に協力していた源行家や源有綱を討取っている。7月18日に左兵衛尉に任じられる。文治5年（1189年）1月13日には、義経が京都に還る意志を書いた手紙を持った比叡山の僧・千光房七郎を捕縛した。文治5年（1189年）4月10日、左衛門尉。建久元年（1190年）7月、左衛門尉を辞任。同年8月、時定が河内国の国衙領を陸奥所と自称して占領しているとの朝廷からの訴えにより、頼朝から国司の命に従わねば地頭職を取り上げると命令書が出される。建久2年（1191年）には、かつて時定に討たれた源有綱の家人の前右兵衛門尉平康盛が由比ヶ浜で梶原景時に捕らえられ、時定の暗殺を企んでいたことを認め、死罪に処された。時定は建久4年（1193年）2月25日、京都で死去。享年49。

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