ソユーズTM-34 ( / Soyuz TM-34) は、国際宇宙ステーション (ISS) への往来を目的としたソユーズのミッションである。コールサインは「ウラン」。ソユーズ-Uロケットによって打ち上げられた。国際宇宙ステーション関連で17回目の有人宇宙飛行となった。本機はソユーズ-Uロケットによって2001年10月21日8時59分にバイコヌール宇宙基地より打ち上げられた。ロシア人とイタリア人の宇宙飛行士、南アフリカ人の宇宙旅行客の3人をISSに運んだ。旅行客として宇宙に行ったマーク・シャトルワースも生きたラットや、ヒツジの幹細胞を持ち込み、生物学等のいくつかの実験に携わった。3人は8日間の宇宙への滞在の後、ソユーズTM-33に乗って帰還した。本機はソユーズTM型の最後の飛行となり、ソユーズTMA型に引き継がれた。

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