ソユーズTM-31 ( / Soyuz TM-31) は、国際宇宙ステーション (ISS) への往来を行った初めてのソユーズのミッションであり、ISSプログラムの名称では2Rミッションとも呼ばれる。コールサインは「ウラン」。ソユーズ-Uロケットによって打ち上げられた。ソユーズTM-31は、ISSの第1次長期滞在を行う2人のロシア人と1人のアメリカ人宇宙飛行士をISSに運んだ。3人の乗組員は3ヶ月以上をISSで過ごし、2001年3月にスペースシャトル・ディスカバリー (STS-102) で地球に帰還した。宇宙滞在の最初の数日間は、乗組員は様々な環境制御システムシステムを起動し、ISSの各システムを操作するのに役立つラップトップコンピュータネットワークを構築することに費やした。残りの数ヶ月は、ISSでの長期滞在技術の確認と習得に費やされた。彼らの滞在中には、STS-97/4AフライトでP6トラスが、そしてSTS-102/5Aフライトでデスティニーが取り付けられた。3名の乗組員は、ISSに長期滞在した初めてのグループであり、彼らが到着した事により、ISSの恒久滞在が開始された。

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