拓跋悉鹿（呉音：たくばつ しちろく、漢音：たくばつ しつろく、拼音：Tuòbá Xīlù、? - 286年）は、鮮卑拓跋部の大人（たいじん：部族長）で、拓跋力微の子。兄弟に拓跋沙漠汗、拓跋綽、拓跋禄官がいる。神元帝58年（277年）、父の拓跋力微が104歳で死ぬと、子の拓跋悉鹿が後を継いで大人となった。当時、晋の征北将軍衛瓘の「離間の計」により、賄賂を受け取っていた烏丸王の庫賢が、部内をさんざんにかき乱しており、それまで従っていた諸大人は拓跋部から次々と離反していった。章帝9年（286年）、拓跋悉鹿が死ぬと、弟の拓跋綽が代わりに立った。のちに、北魏の道武帝により章皇帝と追尊された。

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