たかしお（ローマ字：JS Takashio, SS-571、"ATSS-8004"）は、海上自衛隊の潜水艦。うずしお型潜水艦の6番艦。艦名は高潮から由来する。「たかしお」は、第4次防衛力整備計画に基づく昭和47年度計画潜水艦8086号艦として、三菱重工業神戸造船所で1973年7月6日起工、1975年6月30日進水、1976年1月30日に就役の後に第1潜水隊群第5潜水隊に配属された。1978年3月7日に第1潜水隊群第6潜水隊に配属、1992年7月6日に特務潜水艦に種別変更され、艦籍番号がATSS-8004に変更された。1995年7月26日に除籍。

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