1991年のロードレース世界選手権は、FIMロードレース世界選手権の第43回大会である。1990年代初頭は世界グランプリにおける黄金時代であった。1991年は宿命のライバルであるウェイン・レイニーとケビン・シュワンツの熾烈な戦いがシーズンを通して繰り広げられ、その間を縫ってマイケル・ドゥーハンがいよいよその実力を発揮し始めた。エディ・ローソンはカジバに移籍していくつかのレースで好成績を残した。この年はポイント制度が変更になり、全15レースのうち最も成績の悪い2レースをカウントしないという方式になった。ユーゴスラビアGPが内戦のために中止になり、代わりにハラマでヨーロッパGPが開催された。またブラジルGPは、直前になってコースの安全上の問題を理由にル・マンでのレースに変更になった。初回となるマレーシアGPがシャー・アラムで開催された。1991年シーズン、ミシュランはロスマンズ・ホンダチームにのみタイヤを供給すると決定し、他チームはダンロップタイヤを使用することになった。ルカ・カダローラが8勝を挙げて250ccタイトルを獲得し、125ccクラスではイタリアのティーンエイジャー、ロリス・カピロッシが2年連続のチャンピオンに輝いた。# パパは18番も使用# ルドルフは35番と39番も使用# バルドは37番、38番、39番も使用# バルビは36番も使用# ドップラーは35番、36番、37番、38番も使用# スキャトーラは37番も使用# ベッカーは36番、38番、40番も使用# バックマスターは37番、39番も使用# カラッキは52番、41番も使用# コレオーニは45番、49番、46番も使用# スッターは53番、55番、47番も使用# フォーレイは54番、37番も使用# ヒスロップは57番も使用# プロターは48番、36番、69番も使用# ミッチェルは39番、46番、37番も使用# リッチは49番、47番、42番も使用# マリアーノは43番、42番も使用# カスナーは41番、54番、45番も使用# カタラーノは41番、48番、50番、57番、59番も使用# ユッカーは46番、48番、44番、40番も使用# ニュートンは53番、40番、50番、38番も使用# 小園は40番、52番も使用# ビアッジは58番、46番も使用# コルピアホは50番、38番、42番、54番、37番も使用# トロンテギは56番も使用# アルバロは62番も使用# クラフィスは57番も使用# マコナッキは45番、62番も使用# ウィックストロムは51番、40番も使用# トロンテギは40番も使用# ペトルチアーニは48番、76番も使用# サンチェスは61番、75番も使用# ジロは60番、76番も使用# 若井は52番、61番、36番、39番も使用# ファン・ドンゲンは52番、71番も使用# 上田は60番、36番、30番、37番も使用# 和田は73番、60番、33番、43番も使用# フォティは38番も使用

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