超音波式車両感知器（ちょうおんぱしきしゃりょうかんちき）とは、道路上に設置されその直下を通行する車両を超音波を用いて感知（検出）する為の機器である。感知器制御機、感知器本体、超音波送受器（接続ケーブルを含む）となっている。感知対象車線の中央、高さ5mから6mの範囲に超音波送受器を設置する。送受器から短い周期の超音波を断続的に送信し、その反射波の戻ってくる時間差により、路面で反射をしたのか車両で反射したのかを判断し、車両を感知する。ここで、音速は331.5 + 0.6"t" m/s （"t" は摂氏温度）であるので、仮に外気を20℃、送受器を5mの高さに設置したとすれば送信した29ms後に路面反射波を検出する。車高2mの車両が送受器の直下を通過あるいは停止した場合には、17ms後に車両反射波を検出する事になる。このように、車両反射波と路面反射波では、超音波の往復に必要とされる時間が異なり、これにより車両の存在を感知する。使用している超音波は直接鼓膜震動として聞こえることはないが、人体内で共振する部位がある場合に異音として知覚されたり、衝撃を与えることがある。このため感知器を横断歩道上からずらす、歩行者横断中は超音波の送信を停止するなどの処置が行われる。

出典:wikipedia