シムテック・S941は、ニック・ワースが設計したF1マシンで、1994年シーズンにシムテックが使用した。1994年に新規参戦したシムテックが最初に使用したマシンで、チーム代表でシャーシ・デザイナーでもあるニック・ワースが製作した。エアロダイナミシストであるワースは空力面で独自のデザインを採用した。フロントサスペンションはロワウィッシュボーンのマウント位置をホイールセンターの高さまで持ち上げ、タイロッドをそれと水平に配置した。ノーズは先端部分のみが垂れ下がるスラントノーズを採用した。エンジンはフォードHBのステージ6（カスタマー仕様）を搭載し、タイヤはグッドイヤーを装着した。過去にブラバムチームで代表を務めたジャック・ブラバムが共同経営者として参加し、ジャックの次男デビッド・ブラバムをチームのエースドライバー、全日本F3000選手権等日本のレースで活躍したローランド・ラッツェンバーガーをセカンドドライバーとして起用した。しかし、ラッツェンバーガーは第3戦サンマリノGP予選中で事故死し、第5戦スペインGPからラッツェンバーガーの後任として起用されたアンドレア・モンテルミニも、予選で両足を複雑骨折するなどアクシデントし遭遇した。さらに、新チームにまとわりつく資金難の影響で彼らの後任はジャン＝マルク・グーノン、ドメニコ・スキャッタレーラ、井上隆智穂と交代が相次いだ。予選では常に後方集団に埋もれながらも、決勝では安定した走りを見せ、ブラバム、ラッツェンバーガー、グーノン、スキャッタレーラのドライビングで計12回完走を記録した。

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