オーロフ2世（デンマーク語：Oluf II Håkonsen, ノルウェー語：Olav IV Håkonsson, 1370年 - 1387年8月23日）は、デンマーク王（在位：1376年 – 1387年）及びノルウェー王（オーラヴ4世ホーコンソン、在位：1380年 - 1387年）。父はノルウェー国王ホーコン6世。母はデンマーク王ヴァルデマー4世の次女マルグレーテ1世。母がデンマーク王の娘であったことから、1375年に母方の祖父ヴァルデマー4世が嗣子無くして死去したのを受けてデンマーク王位を継承することとなった。1380年、父王ホーコン6世が死去すると、ノルウェー王位も継承した。幼少であった為、実際の政治は摂政となった母によって行なわれた。1387年、18歳の若さで夭折、ここにノルウェー王家は一時断絶してしまった。死後、両国の王位は従甥にあたるエーリク・ア・ポンメルンが継ぐこととなる。

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