親泊 康晴（おやどまり こうせい、1926年8月28日 - 2005年4月11日）は、日本の政治家。1984年から2000年まで沖縄県那覇市長を務めた。那覇市生まれ。九州医学専門学校（現：久留米大学医学部）中退。本土復帰前の琉球政府にて労政課長や地方課長をへて、1976年には那覇市助役を歴任。その後、1984年の那覇市長選に、沖縄社会大衆党、日本社会党、日本共産党の推薦と公明党の支持を得て立候補する。選挙戦では「平和都市づくり」をスローガンに、4期16年にわたる平良良松革新市政の継承（平良も親泊も沖縄社会大衆党員）を訴え、自民党と民社党が推す前副知事の比嘉幹郎を破り初当選を果たす。4期務めた後、2000年に引退を表明する。市長退任後も革新の立場から県政・国政への影響力を保持。2004年参議院議員選挙では、当時の国政野党が推す糸数慶子陣営の選対本部長となり、糸数の当選に寄与する。2005年4月11日死去。死後、名誉市民顕彰が那覇市より授与される。

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