2009年世界体操競技選手権（2009ねんせかいたいそうきょうぎせんしゅけん）は、2009年10月13日から10月18日までイギリス・ロンドンのOアリーナで開催された第41回世界体操競技選手権である。団体総合は行われず、個人総合と種目別のみが行われた。会場となったOアリーナは2012年ロンドンオリンピックが予定されている。

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