本項では、冤罪その他の司法手続の過程において生じる過誤について記述する。海堂尊は、「医療過誤」や「鑑定過誤」に倣って「司法過誤」（しほうかご）と呼んでいる。例えば、医療過誤訴訟では近年医学的に明らかにおかしいと感じられる判決が目に付くようになっているとして、野村和博はそのような“トンデモ判決”を以下の４つに分類している。海堂尊は「司法過誤」の例として「足利事件」を挙げ、同事件に関していくつかの批判・提言を行っている。

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