準中距離弾道ミサイル（じゅんちゅうきょりだんどうミサイル、）は、弾道ミサイルのうち射程1,000-3,000km程度のもの。中距離弾道ミサイルとの差異は、射程がやや短いのみであるが、厳密な区分はない。冷戦期においては、発射地・着弾地ともヨーロッパ域内での使用が考えられていた。そのため、中距離核戦力全廃条約の対象となっている。この規模のミサイルは、パーシング I/IIミサイルなど1960年代には地上移動発射方式が開発されてきている。

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